A RCA visa promover a cooperação e troca de conhecimentos, experiências e capacidades entre as organizações indígenas e indigenistas que a compõem, para fortalecer a autonomia e ampliar a sustentabilidade e o bem estar dos povos indígenas no Brasil. Atualmente, é composta por 14 organizações: AMAAIAC, AMIM, Apina, ATIX, CIR, CPI-Acre, CTI, FOIRN, Hutukara, Iepé, ISA, OGM, OPIAC e Wyty Cate.